Это не так. Возбудители венерических заболеваний очень неустойчивы во внешней среде. Вне организма человека они быстро гибнут. Кроме того, единичные микроорганизмы обычно не способны вызвать заболевание. Для заражения необходимо значительно большее количество микроорганизмов. Что не скажешь про половой акт, когда создается благоприятная микрофлора для размножения патогенных вирусных бактерий.
Более подробно узнать о контактно-бытовом способе заражения половыми заболеваниями можно из статьи Контактно-бытовой путь передачи половой инфекции.